Robot explorador con realidad virtual para la seguridad en colegios estatales. Revisión de la literatura

RESUMEN La presente investigación abarca la revisión sistemática de la implementación de un robot explorador con realidad virtual para el incremento de la seguridad. La inseguridad ciudadana viene siendo en los últimos años un problema importante en nuestro país. El alto índice de violentización reportado por el INEI (Instituto Nacional de Estadística e Informática), demuestra la ineficiencia e inactividad de las autoridades por aplacar los diversos actos delincuenciales como homicidios, hurtos, violaciones, etc. Es por esta razón que nace la necesidad de idear una solución innovadora que permita preservar la seguridad de los bienes materiales sin la exposición de la persona a un ambiente de alto riesgo para su integridad. El implementar un robot explorador, para la videovigilancia, con realidad virtual genera un sistema inmersivo entre hombre y máquina, con lo cual se puede mantener el mismo nivel de perceptibilidad sin la necesidad de exposición a la persona a algún atentado físico-violento. Es importante el modelamiento matemático, así como el cálculo de la resistividad que permitan predecir el comportamiento del cuerpo de acuerdo a su desplazamiento, además del impacto social de este desarrollo. Por tal motivo, se recogieron investigaciones de las bases de datos Alicia, Scielo, Renati y Google Académico. Orientados al análisis del robot explorador y su comportamiento durante el diseño y trabajo. En conclusión: El desarrollo del robot explorador con realidad virtual responde a una necesidad real de los usuarios por cuidar de sus bienes y protegerse ante la delincuencia. PALABRAS CLAVE: Robot explorador, realidad virtual, seguridad ciudadana, robótica de servicio, modelamiento matemático

Prototipo robótico para la desinfección del covid-19 y otros virus en hospitales y zonas comunes

El siguiente trabajo pretende dar respuesta a la propuesta de proyecto de grado que se articula al semillero de investigación UNAD – Tronic del Grupo de Investigación en Desarrollo Tecnologico (GIDESTEC), titulado “Prototipo Robótico para la desinfección del Covid-19 y otros virus en Hospitales y zonas comunes.” Para esta etapa, se dará solución al problema de control, monitoreo y sistema de desinfección de un vehículo a escala tipo “Rover” mediante una red WLAN para la desinfección de diferentes escenarios en especial Hospitales, Funerarias, Cementerios y demás. Posee un sistema avanzado de movilidad que permitirá desplazarse por terrenos no regulares y rocosos; el controlador principal es un mini ordenador por medio del cual se efectuara el control remoto del vehículo, de la cámara incorporada en el rover mediante un navegador Web y el sistema de desinfección y esterilización. Lo anterior, debe ser en tiempo real, generando Streaming de video para el control y visualización del entorno. Gracias a la tecnología y el desarrollo aquí planteado, este vehículo puede ser mejorado incorporando funcionabilidades de inteligencia artificial, escalar a IOT, e implementar navegación automática en las siguientes etapas que compongan el semillero de investigación para este proyecto.The following work intends to respond to the proposal of the degree project that is articulated to the research seedbed UNAD - Tronic of the GIDESTEC research group, entitled “Rocker Bogie 6x6 off-road robotic vehicle.” For this stage, the control problem will be solved and monitoring of a vehicle on a “Rover” scale using a WLAN network for the surveillance of different residential, military, industrial and other scenarios. It has an advanced mobility system that will allow you to move through non-regular and rocky terrain; The main controller is a minicomputer by means of which the remote control of the vehicle and the camera incorporated in the rover will be carried out by means of a Web browser. The above must be in real time, generating video streaming for control and visualization of the environment. Thanks to the technology and development proposed here, this vehicle can be improved by incorporating artificial intelligence capabilities, climbing to IOT, and implementing automatic navigation in the following stages that make up the research seedbed for this project

CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR CON ARDUINO PARA LOS MIEMBROS DEL CUERPO DE BOMBEROS DE MONTERÍA - CÓRDOBA

En este proyecto se mostrara cómo construir un robot explorador con movimiento controlado por WIFI, que transmitirá vídeo a través de la misma. Este robot puede ser controlado a través de un PC o portátil. El cual les permitirá a los miembros del cuerpo de bomberos de la ciudad de Montería – Córdoba, explorar zonas con un alto de peligro laboral, antes de hacer un acercamiento a dicha área. Para la elaboración de este proyecto se tomara como base, unas etapas de desarrollo, las cuales son. El armado del chasis, que será el que soporte, y movilice nuestro robot por las distintas áreas donde se le ubique. Conexión y circuito, esta parte se encargara de manejar toda la parte lógica de nuestro proyecto, es decir, las comunicaciones entre mecanismos para que todo funciones de la mejor manera. Programación de la tarjeta Arduino, en esta etapa se le indica al Microcontrolador que va a hace cuando reciba una instrucción y llevarla a cabo. Y por último la implementación de la cámara IP en nuestro mecanismo.Pregrad

Experiencias pedagógicas e innovación educativa. Aportaciones desde la praxis docente e investigadora

Este libro recoge las principales aportaciones al IV Congreso Internacional Virtual sobre Innovación Pedagógica y Praxis Educativa-Innovagogía 2018, organizado por el Colectivo Docente Internacional Innovagogía y AFOE Formación, que tuvo como preámbulo el II Seminario de Innovación Docente: nuevas perspectivas y temas emergentes, celebrado en la Universidad Pablo de Olavide, de Sevilla (España). En el Congreso están implicados tanto profesionales individuales como organizaciones e instituciones de ámbito internacional, preocupadas por la innovación, la práctica educativa y formativa de calidad. Está dirigido a profesorado, personal técnico y profesionales de la Educación de cualquier etapa y en todos sus ámbitos: maestros, docentes de secundaria, bachillerato y formación profesional, profesorado universitario, profesionales del trabajo y la educación social, formación ocupacional y permanente, animación sociocultural, tiempo libre, y animación juvenil, entre otros profesionales. Los trabajos incluidos recogen reflexiones y experiencias de un total de 540 participantes de 17 nacionalidades diferentes, pertenecientes a más de 100 entidades, 78 de ellas universidades. Las líneas temáticas en las que se insertan inciden en las buenas prácticas y aportaciones docentes e investigadoras sobre la praxis educativa en los niveles universitarios y no universitarios, hablan del impacto de las Nuevas Tecnologías en la educación y la formación, así como de la mejora de la calidad de vida de las personas, sostenibilidad medioambiental, cooperación para el desarrollo, estudios de género e igualdad, educación y formación de personas adultas. Estamos seguros que la amplitud, diversidad y profundización de las distintas aportaciones ofrecerá nuevas pistas y numerosas ideas para orientar la labor socio-educativa de los distintos colectivos profesionales involucrados.Facultad Ciencias Sociales. Departamento de Educación y Psicología SocialVersión del edito